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      ROV3-小型水下視頻圖像采集機器人

      發布日期:2019-07-23 15:50:41

      小型水下視頻圖像采集機器人采用海之星公司成熟的水下機器人平臺,搭載水下高清攝像云臺,可用于水下視頻信號數據的采集與反饋,本型號產品是海之星公司針對單一視頻圖像采集功能的使用需求所開發的小型化、便攜式水下機器人,可應用于河渠水下偷排檢測、池壁結構表面破損檢測、船舶水下表面劃痕檢測等工程作業。

      配置與性能

      1、推進器系統4水平推進器構成水平各向對稱式矢量推進系統,2垂向推進器

      構成上下推進系統。正向推力2.36㎏,反向推力1.85kg,該推進

      系統保證ROV運動水平速度不小于1節。

      2、水中三維定位精度優于0.2m
      3、攝像巡檢速度可降至0.2-0.3節(0.1-0.15m/s)
      4、水下運動速度≤1.0節(1.0m/s)

      5、高清水下視頻攝像機

      將索尼FCB-EV7500機芯與高

      亮度LED燈封裝在水密云臺內。

      符合1080P高清分辨率標準;

      彩色靈敏度:0.35LX;

      30倍光學變焦,12倍數字變焦;

      攝像頭與燈一起進行180°垂直旋轉

      6、短基線水聲定位系統定位距離:1000 米

      定位精度:百分之0.2至百分之0.5斜距

      可跟蹤目標數:2 個(可根據用戶需求增加)

      7、臍帶纜通信系統采用電纜線作為傳輸介質,具有1Gbps傳輸速率,

      通信距離可達1500米,

      600米的通信速率不低于200Mbps。

      8、工作深度≤100m
      9、水密耐壓深度≤100m
      10、機器人尺寸750x480x340mm
      11、機器人重量43kg,水中零浮力。


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