沿海綜合探測系統
發布日期：2019-07-08 13:48:27
沿海海洋綜合探測系統主要面向于沿海水域的海底線纜維護及檢測，水文、氣象條件的監測，海洋資源的探測，海洋裝備的檢測、維護等，它以水面母船為依托，以水面無人系統（USV）、水下無人系統（ROV）及智能水下機器人（AUV）所進行的遙控、半自主和自主作業來開展大面積、寬海域海洋立體檢測，充分利用各平臺的優勢，通過實時的信息交換，協作地分配觀測資源，實現快速獲取特定的海洋重要特征和海洋觀測。
主要構成
USV和ROV由母船攜帶至指定海域進行，在一些淺水、有障礙物等存在的危險水域主要的作業和測量任務由USV完成，而在較深的海域則由AUV進行大范圍、大尺度的海洋觀測，ROV通過線纜與母船相連，能量充足，控制靈活，能夠實時的進行大數據量的通訊，用于水下的采樣和施工。
綜合保障船是海洋探測系統的運行與控制，是整個系統構成的基礎，為各無人子系統提供投放、回收、能源支持、運動控制、信息融合、維修維護以及人員的生活保障，大大延長了各無人系統的海上作業時間。
母船技術參數
