技術特點：

1、集成、開發的水聲探測設備：Gemini720i前視聲納、三維掃描成像聲納R2Sonic2024，自研分辨率多波束剖面聲納PO-D2等，從而可以滿足各水下領域需要的所有探測需求；

2、符合1080P分辨率標準、可和水下照明燈一起旋轉的高靈敏度彩色水下視頻攝像機；

3、4只大推力推進器構成水平各向同性快速矢量推進力, 1推進器形成平穩升降運動能力。

4、配備光纖陀螺和電子羅盤的組合航向傳感器，保證各種復雜水下環境中的定向航行功能。

5、配備自研高精度測高聲納和深度計，可實現定高、定深自動航行功能；

6、可抗直至3節 的各向水下流。

7、配備自研的高精度短基線水下三維定位系統。還可兼容各類超短基線水聲定位系統。

8、工作水深不小于300米，臍帶纜長標配500米，200-800米可選。

主要技術性能

l  可工作深度：≤300m，可覆蓋所有淺海、內河、湖泊、水庫；可根據客戶需求，設計深海工作的水下機器人；

l  巡檢速度：≤3Kn；

l  抗流能力：≮3Kn；

l  5個大推力推進器構成矢量推進系統；

l  配備國際前沿水平的探測設備：

☆  水下高清視頻攝像機（符合1080P標準）

☆ 高分辨率前視圖像聲納；

☆  國際先進的3D掃描成像聲納；

l  配備高精度電子羅盤與光纖陀螺的組合導航與姿態測量傳感器；

l  配備高精度測高聲納和深度計；

l  配備高精度短基線水聲定位系統；

l  21 吋大屏幕加固筆記本電腦+控制手柄構成單屏多窗口顯示與操作控制終端。