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- ROV1-模塊化水下勘測機器人 本系列水下勘測系統集成了先進聲吶與視頻探測設備，可應用于水庫堤壩、港口及海洋基建、海上風電場、船舶與海工裝備等領域的綜合水下勘測系統。它具備模塊化裝備、多任務包選搭、實時通訊與控制、自主/遙控作業、抗流能力優良的諸多優勢。
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- ROV2-水下勘測機器人 ROV2型水下勘測機器人是海之星公司根據國內某客戶特殊使用需求，訂制開發的一款多功能水下勘測機器人，其搭載了高清圖像聲吶及視頻采集云臺，主要用于港口水下基建結構表面創傷檢測，港區水下地質勘測等專項任務，其體積小重量輕，操作便捷，穩定性高，數據信息準確，具備良好的市場應用前景。
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- ROV3-小型水下視頻圖像采集機器人 小型水下視頻圖像采集機器人采用海之星公司成熟的水下機器人平臺，搭載水下高清攝像云臺，可用于水下視頻信號數據的采集與反饋，本型號產品是海之星公司針對單一視頻圖像采集功能的使用需求所開發的小型化、便攜式水下機器人，可應用于河渠水下偷排檢測、池壁結構表面破損檢測、船舶水下表面劃痕檢測等工程作業。
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- ROV4-多功能水下勘測機器人 ROV4型多功能水下勘測機器人是海之星公司在ROV1型水下勘測機器人基礎上，優化其探測設備、平臺結構、推進形式等方面，新研制推出的新一代多功能水下勘測機器人。其搭載了高精度三維成像聲吶、剖面聲吶、高清攝像云臺等，能夠對水下復雜結構物進行勘測，并進行微小裂紋檢測，是一款滿足多方面使用需求的軍民兩用水下勘測機器人。
