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      世界機器人大會專題論壇-海洋機器人創新發展與開發應用論壇在國家會議中心

      2019-07-05 13:21:29 430

      海洋機器人創新發展與開發應用專題論壇召開



      11月24日,2015世界機器人大會專題論壇(九)——海洋機器人創新發展與開發應用論壇在國家會議中心召開。本次論壇的舉辦旨在宣傳我國海洋機器人取得的成果,提升國際影響力,促進我國海洋機器人產業的健康發展,達到廣泛交流國內外海洋機器人研究應用開發成果的目的。

      論壇邀請哈爾濱工程大學水下智能機器人技術實驗室龐碩教授、英國SMD公司研發部經理Mahesh Menon先生、美國田納西大學Lynne Parker教授、加拿大Clearpath Robotics公司總經理Julian Ramey Ware先生、天津海之星海洋科技發展有限公司總工程師桑恩芳作主題報告。

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                                                                              會議現場

        龐碩、桑恩芳兩位中方專家在報告中介紹了中國海洋機器人的研發現狀與展望,國產ROV的自主研發與工程應用。龐碩介紹了我國自治無人水下機器人(AUV)的研發成果,“CR”、“潛龍”、“威龍”系列“智水”系列等海洋機器人。桑恩芳介紹了該企業自主研發的國產探測型水下機器人(ROV),以及產品在工業上的應用情況。他們企業的產品以水下探測為主,可以攜帶多波束、旁側聲納、磁力儀、淺地層剖面儀、水質參數儀等常規探測設備,完成近距離對水下目標的探測??蔀楦劭?、碼頭堤壩、水庫、海洋石油平臺、海底管線、輸水管道等大型水下工程設施提供安全勘測服務。

        Mahesh Menon先生在《深海作業型遙控水下機器人的裝備應用與產業化發展》中介紹了英國SMD公司的核心技術——深海機器人。公司的產品包括了運作級別的有攬遠程機器人領域(WROV),以深海應用為主、適應極端惡劣環境的遠程遙控自動化的水下工程機械和深海機器人設備(work class ROV),ROV機器人海神號(Nereus)。Lynne Parker教授談了面向人和機器人的對等合作,分享了她及其團隊針對點對點的人機控制、協調、分享、適應環境等方面研究成果。Julian Ramey Ware先生以企業生產的Kingfisher無人水面艦艇為案例,談了便攜式無人艇的設計準則與實際應用。

      來自各相關領域科研機構、高等院校和企業的近200人出席論壇。(尹莉華)信息中心供稿


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