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      天荒坪輸水道斜井檢查

      2020-07-10 09:41:24 516

      受華東電網天荒坪電廠委托,研制了“高壓輸水道檢查的水下機器人”。解決了該廠1000米長輸水道斜井內部狀態檢查

      創新點:

      ?自研獨特的五分量變形測量聲納,可高精度測出水道內受應力擠壓或破損等  

       造成的變形。

      ?自研激光尺度儀??稍谝曨l圖像上給出測量的參考尺度,改變了視頻圖像不    

       能進行定量評估的缺陷;

      ? 研發了獨特的、針對封閉水道檢測的螺旋掃描控制軟件; ? 研制出多傳感器參數在視頻圖  像上進行實時動態疊加技術; 

      ? 工作水深可達1000米。


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