受華東電網天荒坪電廠委托，研制了“高壓輸水道檢查的水下機器人”。解決了該廠1000米長輸水道斜井內部狀態檢查

創新點：

?自研獨特的五分量變形測量聲納，可高精度測出水道內受應力擠壓或破損等  

 造成的變形。

?自研激光尺度儀?？稍谝曨l圖像上給出測量的參考尺度，改變了視頻圖像不    

 能進行定量評估的缺陷；

? 研發了獨特的、針對封閉水道檢測的螺旋掃描控制軟件； ? 研制出多傳感器參數在視頻圖  像上進行實時動態疊加技術； 

? 工作水深可達1000米。